تشمل أجهزة الاستشعار المشتركة المتصلة ب PLC التبديل القرب، ومفتاح السفر، والمستشعر الكهروضوئي، استشعار درجة الحرارة، استشعار الموقف (الحاكم الإلكتروني)، التشفير، استشعار الضغط، إلخ. تشمل إشارات الاستشعار بشكل أساسي إشارات رقمية (أي خارج وإيقاف) والإشارات التناظرية.